Los robots Constan de dos partes
diferenciadas:
-
Sistema mecánico: está constituido por una
estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas,
llamada eslabones, que se unen entre sí mediante articulaciones. Todas se mueve
gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos de
las articulaciones de robot.
El
accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que
emplee:
o
Neumático: utiliza aire comprimido. Los
actuadores son eléctricos neumáticos.
o
Hidráulico: utiliza, dirigido, normalmente algún
tipo de aceite. Los actuadores son cilíndricos y motores hidráulicos.
o
Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para
alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos.
El movimiento
combinado de las articulaciones permite situar el elemento ordinal o
manipulador, que realizar las tareas, y que pueden, en función de la tarea,
adopta a diversas formas.
-
Sistema de control: la ha formado por los
sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robo, incluido
un ordenador, a través del cual se introduce en el programa, que describen las
acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.
Algunos globo rojo ya. Algunos robots utilizan lenguajes específicos, aunque
también se emplean en lenguajes de ámbito general: Logo, visual BASIC O C++
Orden de sensores
que les informaron de las condiciones del entorno para adaptar su
funcionamiento o dichas condiciones.
En conclusión la estructura de un
robot es semejante a la de un humano.
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